# inbox # todo # WHY # WHAT ## 概念 - [[FSD]] - [[BEV+transformer]] ## 自动驾驶系统的四大模块 - 感知：[[BEV+transformer]] - 预测 - 规划 - 控制 # HOW ## 中国自动驾驶大模型的门槛 ### 算法 - 算法在感知层面，已抄了特斯拉的算法，其他部分只要特斯拉公布，中国自动驾驶 在两年内可以复刻。 - 但是实现算法也需要大量的 AI 人才。“据说AI人才平均年薪已涨到100-150万/人，大厂都是几百上千的团队规模，一年光薪资成本就要烧掉几亿甚至几十亿。” ### 算力 - 最容易实现的是算力，有钱采购就行。但可以看下各家采购芯片的数据 - 特斯拉从2016年开始自研芯片，2021年发布超级计算机Dojo。2023年7月Dojo开始量产，预计2024年底突破100EFlops（每秒百亿亿次浮点运算）。即便如此，特斯拉仍然要购买大量的英伟达GPU来训练其神经网络。根据一个机构披露的英伟达2023年Q3 GPU采购名单前12，特斯拉还是买了1.5万块英伟达H100。 - 百度：3 万块 H100，其中一部分用来训练[[文心一言]]大语言模型 - 蔚小理：不在名单上。 - 小鹏在2022年8月宣布和阿里打造一个智算中心，算力为600 PFLOPs（每秒千万亿次浮点运算）。 ### 数据 - 特斯拉已经卖出了400多万辆车，截至2023年Q1，FSD V11已经有40万订阅用户。截至2023年Q3，FSD的行驶里程达到5.25亿英里。特斯拉还有**影子模式**，即使车主不打开系统，FSD也可以模仿车主的驾驶经验。 - 蔚来累计销售 43 万辆 - 小鹏 37 万辆 - 理想 60 万辆 - 华为与多厂家合作累计销售 7.5 万辆 # HOW GOOD - 企业如何跳出内卷？必须有超越同行的技术。那如果没有呢？如何生存？ - 技术革命带来的是传统公司被新的公司代替，这一局里宝马、奔驰、大众已完全不在游戏当中。 # ref. - [特斯拉用大模型颠覆了自动驾驶 蔚小理百度还卷得动吗？](https://readwise.io/reader/shared/01hm164vfwtbgkxezgs469g2fs/) - [特斯拉自动驾驶FSD告别Beta，迈入Supervised时代](https://mp.weixin.qq.com/s/eXVPD_aci24r7Zn8Eu12Bw) # archive ---